《起重机械安全规程第部分：总则》（GB/T6067.1-2010）规定，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、回转机构都应装可靠的制动装置（液压缸驱动的除外）；当机构要求具有载荷支持作用时，应装设（）制动器。
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